เครื่องวัดแรงสั่นสะเทือน

Zhang Heng (78-139 AD) เป็นนักวิทยาศาสตร์และนักคณิตศาสตร์จากราชวงศ์ฮั่น เขาคิดค้นเครื่องวัดแผ่นดินไหวใน 132 AD เขาเรียกสิ่งประดิษฐ์ของเขาว่า Houfeng Didong Yi หรือ "ใบพัดแผ่นดินไหว" อุปกรณ์ที่เฮงสร้างขึ้นนั้นสามารถระบุทิศทางของแผ่นดินไหวได้คร่าวๆ ที่อยู่ห่างออกไปกว่า 100 ไมล์ เพื่อระบุทิศทางของแผ่นดินไหว อุปกรณ์ของเขาจะปล่อยลูกบอลจากหัวมังกรหนึ่งในแปดหัว ลูกบอลจะตกลงไปในปากคางคกที่อยู่ด้านล่าง คา.. ดูเพิ่ม